MicroduckはPollen Robotics製の25cm、800gオープンソース二足ロボット。RL向けに設計されています。5つのプリトレーニング済み動作：歩行、座って立ち上がる、キック、グrab、ローラースケート。MuJoCoを使用してシミュレーションで新しいポリシーを訓練し、50Hz onboard policy loopでロボットに直接デプロイ可能。カメラ、LiDAR、2つのIMU搭載。ソフトウェアスタックはApache-2.0ライセンス、GitHubで公開。予約注文受付中、価格399ドル、クリスマス2026前に出荷。4色展開。アクセサリーパック：充電パック39ドル、開発パック119ドル、アクセサリーパック39ドル。コミュニティポリシー共有はHugging FaceとDiscord対応。sim-to-real転送を使用して新しいトリックを教え、洗練し、公開可能。
出典: Hacker News · 要約：HeadlinesBriefing