Microduck es un robot bípedo de 25 cm y 800 g de código abierto de Pollen Robotics diseñado para aprendizaje por refuerzo. Viene listo para aprender con cinco comportamientos preentrenados: caminar, sentarse y levantarse, patada, agarre y patinaje sobre ruedas. Los usuarios pueden entrenar nuevas políticas en simulación usando MuJoCo, luego desplegarlas directamente al robot mediante un bucle de política onboard de 50 Hz.
El robot cuenta con cámara, LiDAR y dos IMU, y funciona con una pila de software con licencia Apache-2.0 disponible en GitHub. Los pedidos anticipados están abiertos a 399 dólares, con envío antes de Navidad 2026. Cuatro variantes de color están disponibles.
Los packs de accesorios incluyen un pack de carga por 39 dólares, un pack de desarrollo por 119 dólares y un pack de accesorios por 39 dólares. El robot admite el intercambio de políticas comunitario a través de Hugging Face y Discord. Microduck permite a los usuarios enseñar, refinar y publicar nuevos trucos usando transferencia sim-to-real.
Fuente: Hacker News · Resumido por HeadlinesBriefing