Microduck是由Pollen Robotics开发的25厘米、800克开源双足机器人，专为强化学习设计。它预装五种预训练行为：行走、坐立、踢、抓取和滑板。用户可以使用MuJoCo在仿真环境中训练新策略，然后通过50Hz的 onboard policy loop 直接部署到机器人上。机器人配备了相机、LiDAR和两个IMU，软件栈采用Apache-2.0许可证，并在GitHub上提供。预订价格为399美元，发货时间在2026年圣节前。提供四种配色。配件包包括充电包（39美元）、开发包（119美元）和配件包（39美元）。机器人通过Hugging Face和Discord支持社区策略共享。Microduck使用户能够通过仿真到现实迁移教学、优化和发布新技巧。
来源: Hacker News · 由HeadlinesBriefing整理摘要