Microduck ist ein 25 cm großer, 800 g leichter Open-Source-Bip-Roboter von Pollen Robotics, der für RL entwickelt wurde. Er kommt mit fünf vortrainierten Verhaltensweisen: Gehen, Hinsetzen und Aufstehen, Kick, Greifen und Rollschuhlaufen. Benutzer können neue Policys in der Simulation mit MuJoCo trainieren und sie dann direkt über einen 50 Hz onboard Policy Loop auf den Roboter deployen.
Der Roboter verfügt über Kamera, LiDAR und zwei IMU und läuft auf einer Apache-2.0-lizenzierten Softwarestack, der auf GitHub verfügbar ist. Vorbestellungen sind zum Preis von 399 US-Dollar offen, Versand vor Weihnachten 2026. Vier Farbvarianten verfügbar.
Zubehörpakete umfassen Ladepaket (39 $), Entwicklerpaket (119 $) und Zubehörpaket (39 $). Der Roboter unterstützt Gemeinschaftspolicy-Sharing über Hugging Face und Discord. Microduck ermöglicht es Benutzern, neue Tricks zu lehren, zu verfeinern und zu veröffentlichen, indem sie sim-to-real-Transfer nutzen.
Quelle: Hacker News · Zusammengefasst von HeadlinesBriefing