Microduck Pollen Robotics- থেকে 25 সেমি উচ্চ, 800 গ্রাম ওপেন-সোর্স বিপেড রোবট, RL জন্য ডিজাইন। পাঁচটি প্রি-ট্রেইনড আচরণ: চলা, বসা ও উঠা, কিক, গ্র্যাব, এবং রোলার স্কেটিং। ব্যবহারকারী MuJoCo ব্যবহার করে সিমুলেশনে নতুন নীতি প্রশিক্ষণ দিতে পারেন, তারপর 50 Hz ওনবোর্ড পলিসি লুপ মাধ্যমে সরাসরি রোবটে ডিপ্লয় করতে পারেন। রোবটে ক্যামেরা, LiDAR এবং দুটি IMU আছে, এবং সফটওয়্যার স্ট্যাক Apache-2.0 লাইসেন্সের অধীন, GitHubে উপলব্ধ। প্রি-অর্ডার 399 ডলারে খোলা, কrishমাস 2026 আগে শিপিং। চার রঙের বিকল্প উপলব্ধ। অ্যাক্সেসরি প্যাক includes চার্জার প্যাক (39 ডলার), ডেভেলপমেন্ট প্যাক (119 ডলার), এবং অ্যাক্সেসরি প্যাক (39 ডলার)। রোবট Hugging Face এবং Discord মাধ্যমে সমुदায় নীতি সাপোর্ট করে। Microduck ব্যবহারকারীদেরকে sim-to-real transfer ব্যবহার করে নতুন ট্রিক্স শিখতে, পরfected করতে এবং প্রকাশ করতে সক্ষম করে।
উৎস: Hacker News · সারাংশ: HeadlinesBriefing