Microduck é um robô bipedal de 25 cm e 800 g da Pollen Robotics, de código aberto, projetado para RL. Envia com cinco comportamentos pré-treinados: andar, sentar e levantar, chutar, pegar e patinar. Os usuários podem treinar novas políticas em simulação usando MuJoCo, depois implantá-las diretamente no robô via loop de política onboard de 50 Hz.
O robô possui câmera, LiDAR e dois IMU, e roda em uma pilha de software com licença Apache-2.0 disponível no GitHub. Pré-encomendas abertas a 399 dólares, com envio antes do Natal 2026. Quatro cores disponíveis.
Pacotes de acessórios incluem pack de carregador (39 dólares), pack de desenvolvimento (119 dólares) e pack de acessórios (39 dólares). O robô suporta compartilhamento de políticas da comunidade via Hugging Face e Discord. Microduck permite que os usuários ensinem, refinem e publiquem novos truques usando transferência sim-to-real.
Fonte: Hacker News · Resumido por HeadlinesBriefing