Microduck est un robot bipède de 25 cm et 800 g open-source de Pollen Robotics conçu pour l'apprentissage par renforcement. Il est livré prêt à apprendre avec cinq comportements pré-entraînés : marche, s'asseoir et se lever, coup de pied, préhension et patinage. Les utilisateurs peuvent entraîner de nouvelles politiques en simulation avec MuJoCo, puis les déployer directement sur le robot via une boucle de politique onboard à 50 Hz.
Le robot est équipé d'une caméra, de LiDAR et de deux IMU, et fonctionne avec une pile logicielle sous licence Apache-2.0 disponible sur GitHub. Les pré-commandes sont ouvertes à 399 $, avec expédition avant Noël 2026. Quatre coloris sont disponibles.
Les packs d'accessoires comprennent un pack chargeur à 39 $, un pack développement à 119 $ et un pack accessoires à 39 $. Le robot prend en charge le partage de politiques via Hugging Face et Discord. Microduck permet aux utilisateurs d'enseigner, de perfectionner et de publier de nouveaux trucs grâce au transfert sim-to-real.
Source: Hacker News · Résumé par HeadlinesBriefing