Microduck Pollen Robotics द्वारा बनाया गया एक 25 सेमी ऊंचा, 800 ग्राम ओपन-सोर्स बिपेड रोबोट है जिसे RL के लिए designed किया गया है। इसमें चलना, बैठना और उठना, लात मारना, पकड़ना और स्केटिंग जैसे पांच प्री-ट्रेन्ड व्यवहार हैं। उपयोगकर्ता MuJoCo का उपयोग करके सिमुलेशन में नीतियों को प्रशिक्षित कर सकते हैं, फिर उन्हें 50 Hz ऑनबोर्ड पॉलिसी लूप के माध्यम से सीधे रोबोट पर तैनात कर सकते हैं। रोबोट में कैमरा, LiDAR और दो IMU हैं, और इसका सॉफ्टवेयर स्टैक Apache-2.0 लाइसेंस के तहत GitHub पर उपलब्ध है। प्री-ऑर्डर 399 डॉलर में खुले हुए हैं, क्रिसमस 2026 तक शिपिंग। चार रंग विकल्प उपलब्ध हैं। एक्सेसरी पैक में चार्जर पैक 39 डॉलर, डेवलपमेंट पैक 119 डॉलर और एक्सेसरी पैक 39 डॉलर शामिल हैं। रोबोट Hugging Face और Discord के माध्यम से समुदाय नीतियों का समर्थन करता है। Microduck उपयोगकर्ताओं को sim-to-real हस्तांतरण का उपयोग करके नए ट्रिक्स सिखाने, परिष्कार करने और प्रकाशित करने की अनुमति देता है।
स्रोत: Hacker News · HeadlinesBriefing द्वारा सारांशित