Microduck adalah robot biped 25 cm, 800 g open-source dari Pollen Robotics dirancang untuk RL. Mengirim dengan lima perilaku pra-latih: jalan, duduk & berdiri, kick, grab, dan roller skating. Pengguna dapat melatih kebijakan baru dalam simulasi menggunakan MuJoCo, lalu men-deploy langsung ke robot melalui onboard policy loop 50 Hz.
Robot memiliki kamera, LiDAR, dan dua IMU, dan berjalan pada Apache-2.0 lisensi software stack yang tersedia di GitHub. Pemesanan pra-order terbuka pada $399, pengiriman sebelum Natal 2026. Empat warna tersedia.
Paket aksesori mencakup charger pack ($39), dev pack ($119), dan accessory pack ($39). Robot mendukung sharing kebijakan komunitas melalui Hugging Face dan Discord. Microduck memungkinkan pengguna untuk mengajari, membaik, dan menerbitkan trick baru menggunakan sim-to-real transfer.
Sumber: Hacker News · Diringkas oleh HeadlinesBriefing