Microduck روبوت biped مفتوح المصدر من شركة Pollen Robotics، طوله 25 سم ووزنه 800 جرام، مصمم لتدريب التعزيز. يشحن مع خمس سلوكيات مدربة مسبقاً: المشي، الجلوس والوقوف، الركلة، الإمساك، والتزلج على wheels. يمكن للمستخدمين تدريسي سياسات جديدة باستخدام MuJoCo في المحاكاة، ثم نشرها مباشرة على الروبوت عبر حلقة سياسة onboard بسرعة 50 هرتز. يتميز الروبوت بكاميرا، LiDAR، واثنين من IMU، ويعمل بنظام برمجي بترخيص Apache-2.0 متاح على GitHub. الحجوزات مفتوحة بسعر 399 دولار، والشحن قبل عيد الميلاد 2026. تتوفر أربعة ألوان. تشمل مجموعات الملحقات حزمة شحن بـ 39 دولار، حزمة تطوير بـ 119 دولار، وحزمة ملحقات بـ 39 دولار. يدعم الروبوت مشاركة السياسات عبر Hugging Face وDiscord. يسمح Microduck للمستخدمين بتعليم، تحسين، ونشر tricks جديدة باستخدام نقل sim-to-real.
المصدر: Hacker News · لخّصه HeadlinesBriefing