Microduck — открытый двуногий робот от Pollen Robotics размером 25 см и весом 800 г, предназначенный для обучения с подкреплением. Поставляется готов к обучению с пятью предобученными поведениями: ходьба, сесть и встать, удар, хватание и катание на роликах. Пользователи могут обучать новые политики в симуляции с помощью MuJoCo, затем развертывать их прямо на роботе через цикл политики onboard 50 Гц. Робот оснащен камерой, LiDAR и двумя IMU, работает на программном обеспечении с открытой лицензией Apache-2.0, доступном на GitHub. Предзаказы открыты по цене 399 долларов, доставка до Рождества 2026 года. Четыре цветовые вариации доступны. Наборы аксессуаров включают набор зарядки (39 долларов), набор разработчика (119 долларов) и набор аксессуаров (39 долларов). Робот поддерживает обмен политиками через Hugging Face и Discord. Microduck позволяет пользователям обучать, уточнять и публиковать новые трюки с использованием переноса sim-to-real.
Источник: Hacker News · Сводку подготовил HeadlinesBriefing