当遥控潜水器（ROV）在海底着陆或挖掘沙土时，常常会激起沉积物，使摄像头被遮挡，迫使它们等待水变清澈。伍兹霍尔海洋研究所（WHOI）的新系统解决了这个问题。该系统由Amy Phung和她的导师Richard Camilli开发，将声纳与AI算法相结合，即使在零能见度下也能创建实时3D地图。

车辆首先使用声纳快速绘制周围环境，因为声纳在浑浊或清澈的水中同样有效。然而，仅靠声纳缺乏细节。为了克服这一点，研究人员将其与法国研究人员的图像匹配算法配对，该算法估计2D场景中每个像素的相对深度。这种融合使ROV能够安全导航，并靠近物体，使摄像头能够捕捉清晰、详细的图像。

Camilli将这项技术比作在黑暗中逛瓷器店：你可以找到特定的咖啡杯而不碰倒任何东西。该系统使ROV能够在浑浊条件下作业，而此前它们必须等待或冒着碰撞的风险。

潜在应用广泛，包括深海生态系统的科学探索、水下建造和维护，以及安全处理未爆炸的水下地雷。通过使ROV在浑浊环境中更加自主和高效，这项创新可能显著扩展水下机器人的能力。