Когда дистанционно управляемые аппараты (ROV) садятся на морское дно или роются в песке, они часто поднимают осадок, который затуманивает их камеры, заставляя их ждать, пока вода не станет прозрачной. Новая система Вудс-Хоулского океанографического института (WHOI) решает эту проблему. Разработанная Эми Фунг и её научным руководителем Ричардом Камилли, эта методика сочетает сонар с алгоритмом ИИ для создания 3D-карт в реальном времени даже при нулевой видимости.

Аппарат сначала использует сонар для быстрого картирования окружающей среды, поскольку сонар одинаково хорошо работает в мутной и прозрачной воде. Однако сам по себе сонар не даёт деталей. Чтобы преодолеть это, исследователи объединили его с алгоритмом сопоставления изображений французских исследователей, который оценивает относительную глубину каждого пикселя в 2D-сцене. Это слияние позволяет ROV безопасно перемещаться и приближаться к объектам достаточно близко, чтобы его камеры могли захватывать чёткие и детализированные изображения.

Камилли сравнивает эту технологию с навигацией в фарфоровом магазине в темноте: можно найти конкретную кофейную кружку, ничего не опрокинув. Система позволяет ROV работать в мутных условиях, где раньше им приходилось ждать или рисковать столкновением.

Потенциальные применения широки, включая научное исследование глубоководных экосистем, подводное строительство и обслуживание, а также безопасное обращение с неразорвавшимися подводными минами. Делая ROV более автономными и эффективными в мутных средах, эта инновация может значительно расширить возможности подводной робототехники.