遠隔操作車両（ROV）が海底に着底したり砂を掘ったりすると、しばしば堆積物を巻き上げてカメラを曇らせ、水が澄むのを待たなければならなくなります。ウッズホール海洋研究所（WHOI）の新しいシステムがこの問題を解決します。エイミー・フォンと彼女の指導教官リチャード・カミリによって開発されたこのアプローチは、ソナーとAIアルゴリズムを組み合わせて、視界ゼロでもリアルタイムの3Dマップを作成します。

車両はまずソナーを使用して周囲を迅速にマッピングします。ソナーは濁った水でも澄んだ水でも同様に機能するからです。しかし、ソナーだけでは詳細が不足します。これを克服するために、研究者たちはフランスの研究者による画像マッチングアルゴリズムを組み合わせ、2Dシーン内の各ピクセルの相対的な深さを推定しました。この融合により、ROVは安全に航行し、カメラが鮮明で詳細な映像を捉えるのに十分な距離まで物体に近づくことができます。

カミリはこの技術を、暗闇の中で陶器店を進むことに例えています。何も倒さずに特定のコーヒーマグを見つけることができるのです。このシステムにより、ROVは以前は待つか衝突のリスクを負わなければならなかった濁った条件で運用できるようになります。

潜在的な用途は広く、深海生態系の科学的探査、水中建設・保守、未爆発の水中地雷の安全な処理などが含まれます。ROVを濁った環境でより自律的かつ効果的にすることで、この革新は水中ロボット工学の能力を大幅に拡大する可能性があります。