عندما تستقر المركبات التي تعمل عن بعد (ROV) على قاع البحر أو تحفر في الرمال، فإنها غالبًا ما تثير الرواسب التي تحجب كاميراتها، مما يضطرها إلى الانتظار حتى تصفو المياه. نظام جديد من معهد وودز هول لعلوم المحيطات (WHOI) يحل هذه المشكلة. طورته إيمي فونغ ومشرفها ريتشارد كاميلي، ويجمع النهج بين السونار وخوارزمية ذكاء اصطناعي لإنشاء خرائط ثلاثية الأبعاد في الوقت الفعلي حتى في حالة انعدام الرؤية.

تستخدم المركبة أولاً السونار لرسم خريطة سريعة لمحيطها، حيث يعمل السونار بشكل جيد في المياه العكرة أو الصافية على حد سواء. ومع ذلك، فإن السونار وحده يفتقر إلى التفاصيل. للتغلب على ذلك، قام الباحثون بدمجه مع خوارزمية مطابقة الصور من باحثين فرنسيين تقدر العمق النسبي لكل بكسل في مشهد ثنائي الأبعاد. يسمح هذا الدمج للمركبة ROV بالتنقل بأمان والاقتراب بدرجة كافية من الأشياء لتلتقط كاميراتها صورًا واضحة ومفصلة.

يشبه كاميلي هذه التقنية بالتنقل في متجر صيني في الظلام: يمكنك العثور على كوب قهوة معين دون إسقاط أي شيء. يتيح النظام للمركبات ROV العمل في ظروف عكرة حيث كان عليها سابقًا الانتظار أو المخاطرة بالاصطدام.

التطبيقات المحتملة واسعة، بما في ذلك الاستكشاف العلمي للنظم البيئية في أعماق البحار، والبناء والصيانة تحت الماء، والتعامل الآمن مع الألغام البحرية غير المنفجرة. من خلال جعل المركبات ROV أكثر استقلالية وفعالية في البيئات العكرة، يمكن لهذا الابتكار أن يوسع بشكل كبير قدرات الروبوتات تحت الماء.