যখন দূরবর্তীভাবে পরিচালিত যানবাহন (ROV) সমুদ্রতটে বসে বা বালি খোঁড়ে, তখন তারা প্রায়শই পলি তুলে ফেলে যা তাদের ক্যামেরা ঢেকে দেয়, ফলে তাদের জল পরিষ্কার হওয়ার জন্য অপেক্ষা করতে হয়। উডস হোল ওশানোগ্রাফিক ইনস্টিটিউশন (WHOI)-এর একটি নতুন সিস্টেম এই সমস্যার সমাধান করে। অ্যামি ফুং এবং তার উপদেষ্টা রিচার্ড ক্যামিলি দ্বারা বিকশিত, এই পদ্ধতিটি সোনারকে একটি এআই অ্যালগরিদমের সাথে একত্রিত করে শূন্য দৃশ্যমানতায়ও রিয়েল-টাইম 3D মানচিত্র তৈরি করতে।

যানবাহনটি প্রথমে তার চারপাশ দ্রুত ম্যাপ করার জন্য সোনার ব্যবহার করে, কারণ সোনার ঘোলা বা পরিষ্কার জলে সমানভাবে ভাল কাজ করে। তবে, শুধু সোনারে বিশদ বিবরণের অভাব রয়েছে। এটি কাটিয়ে উঠতে, গবেষকরা এটি ফরাসি গবেষকদের একটি চিত্র-মিলানো অ্যালগরিদমের সাথে যুক্ত করেছেন যা একটি 2D দৃশ্যে প্রতিটি পিক্সেলের আপেক্ষিক গভীরতা অনুমান করে। এই সংমিশ্রণ ROV-কে নিরাপদে নেভিগেট করতে এবং বস্তুর কাছে যথেষ্ট কাছে যেতে দেয় যাতে এর ক্যামেরাগুলি স্পষ্ট, বিশদ চিত্র ধারণ করতে পারে।

ক্যামিলি প্রযুক্তিটিকে অন্ধকারে চায়না শপে নেভিগেট করার সাথে তুলনা করেছেন: আপনি কিছু না ফেলে একটি নির্দিষ্ট কফি মগ খুঁজে পেতে পারেন। সিস্টেমটি ROV-কে ঘোলা অবস্থায় কাজ করতে সক্ষম করে যেখানে আগে তাদের অপেক্ষা করতে হত বা সংঘর্ষের ঝুঁকি নিতে হত।

সম্ভাব্য প্রয়োগ বিস্তৃত, যার মধ্যে রয়েছে গভীর সমুদ্রের বাস্তুতন্ত্রের বৈজ্ঞানিক অনুসন্ধান, পানির নিচে নির্মাণ ও রক্ষণাবেক্ষণ, এবং অবিস্ফোরিত পানির নিচের মাইন নিরাপদে পরিচালনা। ROV-কে ঘোলা পরিবেশে আরও স্বায়ত্তশাসিত এবং কার্যকর করে, এই উদ্ভাবন পানির নিচের রোবোটিক্স ক্ষমতা উল্লেখযোগ্যভাবে প্রসারিত করতে পারে।