जब दूर से संचालित वाहन (ROV) समुद्र तल पर बैठते हैं या रेत खोदते हैं, तो वे अक्सर तलछट उठाते हैं जो उनके कैमरों को धुंधला कर देती है, जिससे उन्हें पानी साफ होने का इंतजार करना पड़ता है। वुड्स होल ओशनोग्राफिक इंस्टीट्यूशन (WHOI) की एक नई प्रणाली इस समस्या का समाधान करती है। एमी फुंग और उनके सलाहकार रिचर्ड कैमिली द्वारा विकसित, यह दृष्टिकोण सोनार को एक एआई एल्गोरिदम के साथ जोड़ता है ताकि शून्य दृश्यता में भी वास्तविक समय 3D मानचित्र बनाए जा सकें।

वाहन पहले अपने परिवेश को तेज़ी से मैप करने के लिए सोनार का उपयोग करता है, क्योंकि सोनार बादल या साफ पानी में समान रूप से अच्छी तरह काम करता है। हालांकि, अकेले सोनार में विवरण की कमी होती है। इसे दूर करने के लिए, शोधकर्ताओं ने इसे फ्रांसीसी शोधकर्ताओं के एक छवि-मिलान एल्गोरिदम के साथ जोड़ा जो 2D दृश्य में प्रत्येक पिक्सेल की सापेक्ष गहराई का अनुमान लगाता है। यह संलयन ROV को सुरक्षित रूप से नेविगेट करने और वस्तुओं के काफी करीब पहुंचने की अनुमति देता है ताकि उसके कैमरे स्पष्ट, विस्तृत दृश्य कैप्चर कर सकें।

कैमिली इस तकनीक की तुलना अंधेरे में चाइना शॉप में नेविगेट करने से करते हैं: आप बिना कुछ गिराए एक विशिष्ट कॉफी मग पा सकते हैं। यह प्रणाली ROV को गंदी परिस्थितियों में काम करने में सक्षम बनाती है जहां उन्हें पहले इंतजार करना पड़ता था या टकराव का जोखिम उठाना पड़ता था।

संभावित अनुप्रयोग व्यापक हैं, जिनमें गहरे समुद्र के पारिस्थितिक तंत्र की वैज्ञानिक खोज, पानी के नीचे निर्माण और रखरखाव, और बिना विस्फोटित पानी के नीचे की खानों को सुरक्षित रूप से संभालना शामिल है। ROV को गंदे वातावरण में अधिक स्वायत्त और प्रभावी बनाकर, यह नवाचार पानी के नीचे रोबोटिक्स क्षमताओं को काफी बढ़ा सकता है।