L'un des premiers concepts connus a été breveté en 1890 par Nicholas Yagn, un inventeur russe autodidacte, qui a conçu un appareil portable pour l'exercice. En 1919, l'Américain Leslie C. Kelley a obtenu un brevet pour un appareil à vapeur destiné à soutenir la marche, l'un des premiers concepts d'exosquelette motorisé. À la fin des années 1960, plusieurs exosquelettes robotiques actionnés intégrant des systèmes de contrôle électroniques avaient été développés. Depuis, la recherche et le développement ont progressé rapidement, menant à des dispositifs aux applications commerciales et cliniques.
Les exosquelettes robotiques actifs modernes consistent généralement en un cadre mécanique léger avec des attaches ergonomiques au corps humain, généralement fixés au tronc, à la taille, et aux membres supérieurs ou inférieurs. Par exemple, le dispositif Hypershell vu en Ukraine se fixe à la taille et aux cuisses de l'utilisateur pour aider à la flexion et à l'extension de la hanche et renforcer le mouvement du corps inférieur. Le dispositif Suit X utilisé par IKEA se fixe au torse et aux membres supérieurs pour soutenir le dos et les épaules. Dans la plupart des exosquelettes motorisés, les actionneurs convertissent l'énergie électrique des batteries en mouvement mécanique, générant des forces qui soutiennent ou améliorent le mouvement du corps. Ceux-ci sont coordonnés par des unités de contrôle intégrées dans l'exosquelette, qui définissent les trajectoires de mouvement et l'application de force. Exactement comment le dispositif bouge dépend de la tâche et de l'état de l'utilisateur, avec des capteurs déterminant les besoins ; si un porteur commence à courir, le dispositif accélère les mouvements de soutien, et si de la fatigue est détectée, la sortie de puissance peut augmenter.
Ces dispositifs continuent à montrer des bénéfices notables pour les utilisateurs dans diverses tâches réelles.
Source: Ars Technica · Résumé par HeadlinesBriefing