Uno de los conceptos más antiguos conocidos fue patentado en 1890 por Nicholas Yagn, un inventor ruso autodidacta, quien diseñó un aparato portátil para ejercicios. En 1919, el estadounidense Leslie C. Kelley recibió una patente para un dispositivo de vapor para apoyar la marcha, uno de los primeros conceptos de exoesqueleto motorizado. Para finales de la década de 1960, se habían desarrollado múltiples exoesqueletos robóticos accionados con sistemas de control electrónicos. Desde entonces, la investigación y el desarrollo han avanzado rápidamente, llevando a dispositivos con aplicaciones comerciales y clínicas.
Los exoesqueletos robóticos activos modernos suelen consistir en un marco mecánico ligero con accesorios ergonómicos al cuerpo humano, generalmente fijados en el tronco, cintura y miembros superiores o inferiores. Por ejemplo, el dispositivo Hypershell visto en Ucrania se fija a la cintura y muslos del usuario para ayudar con la flexión y extensión de la cadera y fortalecer el movimiento del cuerpo inferior. El dispositivo Suit X usado por IKEA se fija al torso y miembros superiores para apoyar la espalda y los hombros. En la mayoría de los exoesqueletos motorizados, los actuadores convierten la energía eléctrica de las baterías en movimiento mecánico, generando fuerzas que apoyan o mejoran el movimiento del cuerpo. Estas son coordinadas por unidades de control embebidas en el exoesqueletos, que definen trayectorias de movimiento y aplicación de fuerza. Exactamente cómo se mueve el dispositivo depende de la tarea y del estado del usuario, con sensores que determinan las necesidades; si un usuario comienza a correr, el dispositivo acelera los movimientos de apoyo, y si se detecta fatiga, la salida de energía puede aumentar.
Estos dispositivos continúan mostrando beneficios notorios para los usuarios en diversas tareas del mundo real.
Fuente: Ars Technica · Resumido por HeadlinesBriefing