Um dos primeiros conceitos conhecidos foi patenteado em 1890 por Nicholas Yagn, um inventor russo autodidata, que projetou um aparelho vestível para exercícios. Em 1919, o americano Leslie C. Kelley recebeu uma patente para um dispositivo a vapor para apoiar a caminhada, um dos primeiros conceitos de exoesqueleto movido a energia. Até o final dos anos 1960, múltiplos exoesqueletos robóticos acionados incorporando sistemas de controle eletrônicos haviam sido desenvolvidos. Desde então, pesquisa e desenvolvimento avançaram rapidamente, levando a dispositivos com aplicações comerciais e clínicas.
Exoesqueletos robóticos ativos modernos geralmente consistem em um quadro leve com anexos ergonômicos ao corpo humano, geralmente fixados no tronco, cintura e membros superiores ou inferiores. Por exemplo, o dispositivo Hypershell visto na Ucrânia se fixa na cintura e coxas do usuário para ajudar na flexão e extensão do quadril e fortalecer o movimento do corpo inferior. O dispositivo Suit X usado pela IKEA se fixa no torso e membros superiores para apoiar as costas e ombros. Na maioria dos exoesqueletos movidos a energia, os atuadores convertem energia elétrica das baterias em movimento mecânico, gerando forças que apoiam ou melhoram o movimento do corpo. Estes são coordenados por unidades de controle embutidas no exoesqueleto, que definem trajetórias de movimento e aplicação de força. Exatamente como o dispositivo se move depende da tarefa e do estado do usuário, com sensores determinando as necessidades; se um usuário começa a correr, o dispositivo acelera os movimentos de apoio, e se a fadiga é detectada, a saída de energia pode aumentar.
Estes dispositivos continuam a mostrar benefícios notáveis para os usuários em diversas tarefas do mundo real.
Fonte: Ars Technica · Resumido por HeadlinesBriefing