可穿戴外骨骼的概念可以追溯到1890年，当时一位自学的俄罗斯发明家尼古拉斯·亚格纳（Nicholas Yagn）获批专利，发明了一种可穿戴的锻炼装置。1919年，美国的 Leslie C. Kelley（Leslie C. Kelley）获得了一项蒸汽动力步行支撑装置的专利，这是最早的动力外骨骼概念之一。到了20世纪末60年代，已经开发出了多种带有电子控制系统的 actuators 机器人外骨骼。
外骨骼通过产生力量，使穿戴者变得更强、更快或更持久。一些增强运动准确性、灵活性和姿势，而另一些则超越正常人类能力，或帮助身体力量降低的患者。现代主动机器人外骨骼通常具备轻型机械框架，并在躯干、腰部和四肢部位安装符合人体工程学的附件。
例如，乌克兰使用的Hypershell设备可附着在腰部和大腿上，协助髋关节屈伸。IKEA使用的Suit X设备通过附着在躯干和上肢上，支撑背部和肩部。大多数动力外骨骼中的执行器将电池功率转换为机械运动，由嵌入式控制单元协调，这些控制单元根据用户状态和任务需求调整力度和轨迹。
关键实体：公司：IKEA | 人物：尼古拉斯·亚格纳，Leslie C. Kelley | 地点：乌克兰
FAQ：现代外骨骼如何适应用户需求？
现代外骨骼使用传感器检测用户状态和任务需求，相应调整力量输出和运动轨迹。例如，如果穿戴者开始跑步，设备会加快支撑速度；如果检测到疲劳，则增加功率输出以进行补偿。
来源: Ars Technica · 由HeadlinesBriefing整理摘要