O conceito de exoesqueletos portáteis remonta a 1890, quando Nicholas Yagn, um inventor russo autodidata, obteve uma patente para um aparato de exercícios portátil. Em 1919, Leslie C. Kelley, um inventor norte-americano, obteve uma patente para um dispositivo de suporte a passos alimentado a vapor, marcando um dos primeiros conceitos de exoesqueleto acionado. Nos finalidades da década de 1960, vários exoesqueletos robóticos acionados por atuadores com sistemas de controle eletrônicos haviam sido desenvolvidos.
Os exoesqueletos funcionam gerando forças que tornam os usuários mais fortes, mais rápidos ou mais duradouros. Alguns aprimoram a precisão do movimento, a destreza e a postura, enquanto outros elevam as capacidades humanas além dos limites normais ou auxiliam pacientes com capacidade física reduzida. Os exoesqueletos robóticos ativos modernos geralmente contam com estruturas mecânicas leves e anexos ergonômicos na região do tronco, da cintura e dos membros.
Por exemplo, o dispositivo Hypershell utilizado na Ucrânia se fixa na cintura e nos muslos para auxiliar a flexão e extensão da coxa. O dispositivo Suit X utilizado pela IKEA suporta a coluna e os ombros ao se fixar no tronco e membros superiores. Atuadores na maioria dos exoesqueletos acionados convertem energia de baterias em movimento mecânico, coordenados por unidades de controle integradas que ajustam força e trajetória com base no estado do usuário e demandas da tarefa.
Fonte: Ars Technica · Resumido por HeadlinesBriefing