瑞士洛桑EPFL与MIT的工程师打造出一款既能游泳又能飞行的机器人,这一设计可能催生一类全新的海洋探索载具。这种“扑翼式空水两栖飞行器”(FAAV)重量不到300克(约半磅),由中央机身、两片柔性机翼和一个可转向的尾翼组成。电池和防水电动机驱动一根曲轴,带动机翼上下扇动。机翼是涂有疏水纳米颗粒的薄膜,有助于排开水分;电动尾翼则改变角度,帮助机器人升空或下潜。
在水箱和日内瓦湖的实验中,由MIT机械工程助理教授Raphael Zufferey领导的团队找到了翼展、扇翅频率和尾翼角度的最佳组合,使机器人能够从游动平稳过渡到飞行。效果最好的是中等尺寸的机翼:它既足够柔韧,能在水中限制扇动幅度,又足够坚实,能让机器人保持在空中。70度的俯仰角使机器人能够从水中跃入空中。与许多潜水鸟类不同,该机器人起飞时无需用脚划水。
Zufferey设想,海洋学家、海洋生物学家和沿海社区可以从船只或岸边发射机器人,让它飞到冰山、港口设施或鲸群附近。它随后可以下潜进行测量或采集样本,再飞回来传输数据,成本仅为传统方法的一小部分。
研究人员接下来将研发既能扇动又能转向的机翼,并计划在波涛汹涌的水域和大风条件下进行测试。Zufferey表示:“你不仅可以每周派出它,甚至可以每小时派出一次。”
来源: MIT Technology Review · 由HeadlinesBriefing整理摘要