スイスのローザンヌにあるMITとEPFLの技術者らが、泳ぐことも飛ぶこともできるロボットを開発しました。この設計は、海洋探査のための新しい種類の乗り物につながる可能性があります。「羽ばたき式空水両用機」、通称FAAVは、重さ300グラム未満(約半ポンド)で、中央の胴体、2枚の柔軟な翼、操舵可能な尾部からなります。バッテリーと防水電動モーターがクランクシャフトを駆動し、翼を上下に動かします。翼は撥水性ナノ粒子でコーティングされた薄い膜で、水を弾く働きをします。電動の尾部は角度を変えることで、ロボットが上昇したり潜航したりするのを助けます。
水槽とレマン湖での実験で、MITの機械工学助教授Raphael Zufferey率いるチームは、翼の大きさ、羽ばたきの頻度、尾部の角度の組み合わせを特定しました。これにより、ロボットは泳ぎから飛行へとスムーズに移行できるようになりました。最も良い結果は中くらいの大きさの翼で得られ、水中での羽ばたきの振幅を抑えるほどしなやかでありながら、ロボットを空中に保つのに十分な強度を持っていました。70度のピッチ角により、ロボットは水から空中へ跳び上がることができました。多くの潜水鳥と異なり、このボットは水面から飛び立つのに足を必要としませんでした。
Zuffereyは、海洋学者、海洋生物学者、沿岸地域の住民が、船や岸からロボットを発進させ、氷山、港湾施設、クジラの群れの近くを飛ばすことを思い描いています。ロボットは潜って測定やサンプル採取を行い、その後飛んで戻りデータを届けます。従来の方法の何分の一かのコストで済むとしています。
研究チームは次に、羽ばたくだけでなく旋回もできる翼の開発に取り組んでおり、荒れた海や強風の中でロボットを試験する計画です。Zuffereyは「毎週だけでなく、毎時間でも送り出せるだろう」と語っています。
出典: MIT Technology Review · 要約:HeadlinesBriefing