Инженеры MIT и Швейцарской высшей технической школы Лозанны (EPFL) создали робота, который умеет и плавать, и летать. Такая конструкция может стать основой нового класса аппаратов для исследования океана. «Летательно-водный аппарат с машущими крыльями», или FAAV, весит менее 300 граммов (примерно полфунта) и состоит из центрального фюзеляжа, двух гибких крыльев и управляемого хвоста. Батарея и водонепроницаемый электродвигатель приводят в движение коленчатый вал, который поднимает и опускает крылья. Крылья представляют собой тонкие мембраны, покрытые гидрофобными наночастицами, которые помогают отводить воду, а моторизованный хвост меняет угол, позволяя роботу взлетать или нырять.
В экспериментах в водяном бассейне и на Женевском озере команда под руководством Raphael Zufferey, доцента кафедры машиностроения MIT, подобрала сочетания размера крыльев, частоты взмахов и угла хвоста, при которых робот плавно переходит от плавания к полету. Лучшие результаты дали крылья среднего размера: они достаточно гибкие, чтобы ограничивать амплитуду взмахов в воде, и достаточно жесткие, чтобы удерживать робота в воздухе. Угол тангажа 70 градусов позволял роботу выпрыгивать из воды в воздух. В отличие от многих ныряющих птиц, для взлета с поверхности роботу не нужны были лапы.
Zufferey представляет, как океанографы, морские биологи и прибрежные сообщества запускают робота с лодки или берега, чтобы он пролетел рядом с айсбергом, портовым сооружением или стаей китов. Затем он нырнул бы для измерений или сбора проб, а потом вернулся бы по воздуху с данными, при малой доле стоимости традиционных методов.
Сейчас исследователи работают над крыльями, которые могут не только махать, но и поворачиваться, и планируют испытать робота на неспокойной воде и в ветреных условиях. «Его можно отправлять не только каждую неделю, но и каждый час», - говорит Zufferey.
Источник: MIT Technology Review · Сводку подготовил HeadlinesBriefing