Antonio de Nori Robotics présente un robot mobile bimanual à 1688 $ conçu pour chercheurs et développeurs. Frustré par le coût élevé du matériel pendant son séjour à Columbia, Antonio a construit le robot à travers sept itérations. Le modèle le plus récent présente 19 degrés de liberté, deux bras à 7+1 DOF avec une charge utile de 1,5 kg, un élévateur télescopique de 55 kg, et une base à roues différentielles. Il comprend quatre caméras RGB 720p, un lidar 2D et un array de microphones dual. Une décision d'ingénierie clé pour maintenir les coûts bas a consisté à utiliser des servos à haut ratio au lieu de moteurs QDD et à opter pour une base de roues plutôt que des jambes. Assemblé à San Francisco, le robot est livré avec un SDK ouvert et un simulateur basé sur navigateur. Le matériel est actuellement capable de tâches de base comme ouvrir des distributeurs et verser des boissons. Nori Robotics vise finalement à permettre aux non-experts d'enseigner et de partager des tâches. L'entreprise vend le matériel 1688 $, avec des parties open source et un logiciel payant optionnel.

Nori Robotics cible les développeurs et chercheurs en robotique cherchant un matériel abordable pour la collecte de données à grande échelle et les expériences. L'approche open-source et le point de prix bas visent à democratiser l'accès aux plateformes de manipulation bipèdes. Le robot représente une étape importante vers la robotique domestique accessible pour la communauté de développement.