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Nori Roboticsが開発者向けに1688ドル humanoidを発売

Hacker News •
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Nori RoboticsのAntonioが研究者と開発者向けに1688ドルのバンマル移動ロボットを発売。Columbia在籍中の高価なハードウェアに frustration を感じ、7つのイテレーションを経てロボットを製作。最新モデルは19自由度、有効荷重1.5kgの2本の7+1自由度アーム、55kgのテレスコピックリフト、および差動車輪ベースを搭載。4つの720p RGBカメラ、2D LiDAR、デュアルマイクアレイを装備。コスト削減の重要なエンジニアリング決定として、QDDモーターの代わりに高比例サーボを使用し、脚ではなく車輪ベースを選択。San Franciscoで組み立てられ、オープンソースのSDKとブラウザベースのシミュレータが付属。現在のハードウェアは、引き出しの開閉や飲み物の注ぎといった基本的なタスクが可能。Nori Roboticsは最終的に非専門家がタスクを教え共有できるようにすることを目指す。ハードウェアは1688ドルで販売され、パーツはオープンソースで、オプションの有料ソフトウェアも利用可能。

Nori Roboticsは、大規模データ収集と実験のために安価なハードウェアを求めるロボット開発者と研究者をターゲットにしている。オープンソースのアプローチと低価格ポイントは、双腕に似た操作プラットフォームへのアクセスを民主化することを目的としている。このロボットは、開発コミュニティのために手頃な価格のホームロボティクスへの重要な一歩を代表している。