Antonio von Nori Robotics stellt einen mobilen Bimanipulator für 1688 Dollar für Forscher und Entwickler vor. Frustriert von der hohen Kosten der Hardware während seiner Zeit an der Columbia, Antonio baute den Roboter durch sieben Iterationen. Das neueste Modell verfügt über 19 Freiheitsgrade, zwei 7+1 DOF Arme mit einer Nutzlast von 1,5 kg, eine 55 kg teleskopische Hebebühne und eine Differential-Radbasis. Es umfasst vier 720p RGB-Kameras, einen 2D-Lidar und ein Dual-Mikrofon-Array. Eine wichtige Ingenieursentscheidung zur Kostenreduktion war die Verwendung von Hochverzichts-Servos anstelle von QDD-Motoren und die Entscheidung für eine Radbasis statt Beine. In San Francisco assembled, wird der Roboter mit einem offenen SDK und einem browserbasierten Simulator geliefert. Die Hardware ist derzeit in der Lage, grundlegende Aufgaben wie das Öffnen von Schubladen und das Einschenken von Getränken auszuführen. Nori Robotics möchte letztlich Nicht-Experten ermöglichen, Aufgaben zu lehren und zu teilen. Das Unternehmen verkauft die Hardware für 1688 Dollar, mit offenen Teilen und optionaler kostenpflichtiger Software.

Nori Robotics richtet sich an Robotik-Entwickler und Forscher, die erschwingliche Hardware für die großflächige Datensammlung und Experimente suchen. Der Open-Source-Ansatz und der niedrige Preis zielen darauf ab, den Zugang zu bipedalen Manipulationsplattformen zu demokratisieren. Der Roboter stellt einen bedeutenden Schritt in Richtung zugänglicher Hausrobotik für die Entwicklergemeinschaft dar.