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Nori Robotics लॉन्च करता है 1688 डॉलर humanoid डेवलपर्स के लिए

Hacker News •
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Nori Robotics के Antonio ने 1688 डॉलर की कीमत वाला एक बिमैनुअल मोबाइल रोबोट लॉन्च किया है, जिसे शोधकर्ताओं और डेवलपर्स के लिए डिज़ाइन किया गया है। Columbia के दौरान हार्डवेयर की उच्च लागत से निराश होकर, Antonio ने रोबोट को सात पुनरूपण के माध्यम से बनाया। latest मॉडल में 19 डिग्री ऑफ फ्रीडम, दो 7+1 DOF बाजू जिसमें 1.5 kg payload है, 55 kg telescoping lift, और एक differential wheeled base है। इसमें चार 720p RGB कैमरे, एक 2D lidar, और एक dual microphone array शामिल है। लागत कम रखने के लिए एक प्रमुख इंजीनियरिंग निर्णय उच्च-ratio servos का उपयोग करना था बजाय QDD मोटर और पहियों के आधार पर पैरों के विकल्प को चुनना। San Francisco में असेंबल किया गया, रोबोट एक खुला SDK और एक ब्राउज़र-आधारित सिमुलेटर के साथ जहाज करता है। वर्तमान हार्डवेयर basic कार्यों जैसे दराज खोलना और पेय डालने में सक्षम है। Nori Robotics का लक्ष्य अंततः गैर-experts को सिखाने और कार्य साझा करने की अनुमति देना है। हार्डवेयर 1688 डॉलर में बेचा जाता है, भाग open source हैं, और वैकल्पिक भुगतान सॉफ्टवेयर उपलब्ध है।

Nori Robotics robotics developers और researchers के लिए लक्षित है जो सस्ते हार्डवेयर की तलाश में हैं बड़े पैमाने पर डेटा संग्रह और प्रयोग के लिए। open-source दृष्टिकोण और कम कीमत बिंदु bipedal-like manipulation प्लेटफ़ॉर्म के लिए पहुंच democratize करने का लक्ष्य रखते हैं। यह रोबोट विकास समुदाय के लिए सुलभ घर रोबोटिक्स की ओर एक महत्वपूर्ण कदम है।