HeadlinesBriefing favicon HeadlinesBriefing.com

Nori Robotics запускает humanoid за 1688 долларов для разработчиков

Hacker News •
×

Antonio из Nori Robotics представляет мобильного робота bimanual за 1688 долларов, предназначенного для исследователей и разработчиков. Разочарован высокой стоимостью оборудования во время пребывания в Columbia, Antonio собрал робота через семь итераций. Последняя модель обладает 19 степенями свободы, двумя руками 7+1 DOF с грузоподъемностью 1,5 кг, телескопическим подъемом 55 кг, и базой с колесами дифференциальным. Оснащен четырьмя камерами RGB 720p, 2D lidar и двойным массивом микрофонов. Ключевое инженерное решение для снижения стоимости заключалось в использовании высоко-соотноServo вместо двигателей QDD и выборе колесной базы вместо ног. Собран в Сан-Франциско, робот поставляется с открытым SDK и симулятором на основе браузера. Сейчас оборудование способно выполнять базовые задачи, такие как открытие ящиков и заливка напитков. Nori Robotics в конечном итоге стремится позволить неэкспертам обучать и делиться задачами. Компания продает оборудование за 1688 долларов, части открыты, а опциональное программное обеспечение доступно.

Nori Robotics ориентирован на разработчиков и исследователей в области робототехники, ищущих доступное оборудование для коллекции больших данных и экспериментов. Открытый подход и низкая цена направлены на демократизацию доступа к платформам манипуляции, похожим на двуногие. Робот представляет собой значимый шаг в сторону доступной домашней робототехники для сообщества разработчиков.