Antonio de Nori Robotics presenta un robot móvil bimanual de 1688 dólares diseñado para investigadores y desarrolladores. Frustrado por el alto costo de la hardware existente durante su tiempo en Columbia, Antonio construyó el robot a través de siete iteraciones. El modelo más reciente presenta 19 grados de libertad, dos brazos de 7+1 DOF con una carga útil de 1,5 kg, un elevador telescópico de 55 kg, y una base con ruedas diferenciales. Incluye cuatro cámaras RGB 720p, un lidar 2D y un array de micrófonos dual. Una decisión clave de ingeniería para mantener los costos bajos involucró el uso de servos de alta relación en lugar de motores QDD y optar por una base de ruedas en lugar de piernas. Ensamblado en San Francisco, el robot se envía con un SDK abierto y un simulador basado en navegador. El hardware es actualmente capaz de tareas básicas como abrir cajones y verter líquidos. Nori Robotics tiene como objetivo eventualmente permitir que los no expertos enseñen y compartan tareas. La empresa vende el hardware por 1688 dólares, con partes abiertas y software pago opcional.

Nori Robotics dirige sus productos a desarrolladores e investigadores de robótica que buscan hardware asequible para la colección a gran escala de datos y experimentación. El enfoque de código abierto y el punto de precio bajo buscan democratizar el acceso a plataformas de manipulación tipo bípedo. El robot representa un paso significativo hacia la robótica doméstica accesible para la comunidad de desarrollo.