Antonio da Nori Robotics apresenta um robot móvel bimanual de 1688 dólares desenhado para pesquisadores e desenvolvedores. Frustrado com o alto custo do hardware durante seu tempo em Columbia, Antonio construiu o robot através de sete iterações. O modelo mais recente apresenta 19 graus de liberdade, dois braços 7+1 DOF com carga útil de 1,5 kg, um elevador telescópico de 55 kg, e uma base com rodas diferenciais. Inclui quatro câmeras RGB 720p, um lidar 2D e um array de microfones dual. Uma decisão de engenharia chave para manter os custos baixos envolveu o uso de servos de alta razão em vez de motores QDD e optar por uma base de rodas em vez de pernas. Montado em San Francisco, o robô vem com um SDK aberto e um simulador baseado em navegador. O hardware é atualmente capaz de tarefas básicas como abrir gavetas e despejar líquidos. Nori Robotics tem como objetivo eventualmente permitir que não-experts ensinem e compartilhem tarefas. A empresa vende o hardware por 1688 dólares, com partes open source e software pago opcional.

Nori Robotics direciona-se a desenvolvedores e pesquisadores de robótica que buscam hardware acessível para coleta de dados em grande escala e experimentação. A abordagem open-source e o ponto de preço baixo visam democratizar o acesso a plataformas de manipulação bípedes. O robô representa um passo significativo em direção à robótica doméstica acessível para a comunidade de desenvolvimento.