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Nori Robotics 发布 1688 美元开发者人形机器人

Hacker News •
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Nori Robotics 首席 Antonio 介绍了一款售价 1688 美元的双臂移动机器人,专为研究人员和开发者设计。Antonio 在哥伦比亚大学期间因现有硬件成本过高而感到沮丧,他通过七次迭代自行研发了这款机器人。最新型号拥有 19 个自由度,两个带 1.5 千克有效载荷的 7+1 自由度机械臂,55 千克升降杆,以及差速轮式底座。配备四个 720p RGB 摄像头、2D 雷达和双麦克风阵列。为了控制成本,关键的工程决策是使用高比例伺服电机而非 QDD 电机,并选择轮式底座而非腿部。机器人在旧金山组装,并附带开源 SDK 以及基于浏览器的模拟器。目前硬件能够执行开抽屉和倒水等基础任务。Nori Robotics 旨在最终让非专家也能教学并分享任务。该公司以 1688 美元的价格出售硬件,零部件开源,并提供可选的付费软件。

Nori Robotics 面向寻求大规模数据集收集和实验硬件的机器人开发人员和研究人员。开源方法和低价格旨在 democratize(民主化)准双臂操作平台的准入。这款机器人代表了向开发社区普及家用机器人的重要一步。