Un asiento de conductor vacío sugiere autonomía completa, pero bajo el marco SAE, el vehículo se clasifica como Nivel 4, no el más alto. La distinción radica en dónde se permite la independencia. En [ADDRESS], el sistema conduce sin intervención humana dentro de condiciones establecidas.

El Nivel 5 elimina estos límites, operando universalmente. Técnicamente, el Nivel 4 depende de un dominio de diseño operativo (ODD) que dicta geografía, carreteras y clima. Los pasajeros no necesitan intervenir.

Lograr un verdadero Nivel 5 requiere eliminar todas las restricciones operativas, lo que aumenta drásticamente la complejidad y hace que la autonomía universal sea mucho más difícil que simplemente expandir áreas de servicio. Empresas como Waymo continúan probando sistemas en dominios específicos.