खाली ड्राइवर सीट पूर्ण स्वचालन का संकेत देती है, लेकिन SAE फ्रेमवर्क के तहत वाहन उच्चतम स्तर के बजाय लेवल 4 पर ही रहता है। अंतर इस बात में है कि स्वतंत्रता कहाँ अनुमत है। [ADDRESS] पर, सिस्टम निर्धारित शर्तों के भीतर बिना मानवीय इनपुट के खुद चलाता है। लेवल 5 उन सीमाओं को पूरी तरह हटा देता है और सभी वातावरण में संचालित होता है। तकनीकी रूप से, स्वचालित सिस्टम को लेवल 4 वर्गीकृत किया गया है। यह क्षमता एक संचालन डिज़ाइन डोमेन (ODD) पर निर्भर करती है, जो भूगोल, सड़कों और मौसम को निर्धारित करता है। सच्चे लेवल 5 के लिए सभी संचालन प्रतिबंधों को हटाने की आवश्यकता होती है। उन सीमाओं को समाप्त करने से जटिलता काफी बढ़ जाती है, जिससे वैश्विक स्वचालन सेवा क्षेत्रों को विस्तारित करने से कहीं अधिक कठिन हो जाता है। Waymo जैसे विकसकर्ता अभी भी विशिष्ट डोमेन के खिलाफ सिस्टम का परीक्षण कर रहे हैं।