米国国立高速道路交通安全管理局は、comma.ai製品が関与する5件の事故後に、aftermarketドライバーアシストデバイスについて連邦調査を開始しました。この事故の結果、3人が死亡し11人が負傷しました。iOSのジャイルブレイクやPlayStationのハッキングで有名になったジョージ・ホッツが設立したcomma.aiは、2015年に高度なドライバーアシストを提供するために車両を改造するために始めました。ホッツは最初に自分のアクーラを改造し、その後システムをテスラに販売しようと試みました。2016年に規制監視が開始された後、この会社は戦略を変更し、Git Hubでオープンソースのソフトウェアとハードウェア計画を公開しました。これにより、ユーザーは自分自身のデバイスを構築できるようになりました。Comma Neoとopenpilotソフトウェアは、最終的にHondaとAcuraのさまざんのモデルをサポートしました。2020年までに、$999のデバイスはConsumer Reportsの評価により、元の装置製造元システムよりも高く評価されました。調査は、車両のODBポートにプラグインされている装置に焦点を当て、これらの装置はネイティブな高度ドライバーアシストシステムを拡張します。