لقد بدأت إدارة السيطرة على النقل الوطنية في الولايات المتحدة تحقيقاً حكومياً في أجهزة مساعدة القيادة غير الرسمية بعد خمس حوادث تضمنت منتجات من comma.ai. نتج عن هذه الحوادث وفاة ثلاثة وإصابة إحدى عشر. تأسست الشركة comma.ai بواسطة جورج هوتز، الذي اكتسب الشهرة من قرن القرصنة في iOS واختراق أجهزة PlayStation، في عام 2015 لتعديل المركبات لتقديم مساعدة قيادة متقدمة. قام هوتز في البداية بتعديل Acura الخاص به قبل أن يحاول بيع النظام إلى Tesla. بعد أن بدأ الرقابة التنظيمية في عام 2016، غيرت الشركة استراتيجيتها، مُعلنة عن خطط البرمجيات والأجهزة المفتوحة المصدر على Git Hub. مما سمح للمستخدمين ببناء أجهزتهم الخاصة. دعمت أجهزة Comma Neo وبرمجيات openpilot في النهاية مجموعة مختلفة من موديلات Honda وAcura. بحلول عام 2020، كان الجهاز بسعر 999 دولار يُقيم أعلى من أي نظام من مصنع المعدات الأصلية بحسب Consumer Reports. يركز التحقيق على الأجهزة التي تُعزز أنظمة مساعدة القيادة المتقدمة الأصلية، وتحديداً تلك التي تُوصل إلى منافذ ODB الخاصة بالمركبات.