A Administração Nacional de Segurança Viária dos Estados Unidos lançou uma investigação federal em dispositivos de assistência ao condutor aftermarket após cinco acidentes envolvendo produtos de comma.ai. Os incidentes resultaram em três mortes e onze feridos. Fundada por George Hotz, que ganhou fama por jailbreak de iOS e hackear consoles PlayStation, a comma.ai começou em 2015 modificando veículos para oferecer assistência ao condutor avançada.

Hotz inicialmente modificou seu próprio Acura antes de tentar vender o sistema para a Tesla. Após a suspeita regulatória começar em 2016, a empresa mudou sua estratégia, lançando planos de software e hardware de código aberto no Git Hub. Isso permitiu que os usuários construíssem seus próprios dispositivos.

Os dispositivos Comma Neo e o software openpilot eventualmente apoiaram vários modelos Honda e Acura. Em 2020, o dispositivo de $999 foi classificado pelo Consumer Reports como superior a qualquer sistema de fabricante de equipamentos originais. A investigação se concentra em dispositivos que aumentam os sistemas nativos de assistência ao condutor avançados, especificamente aqueles conectados às portas ODB dos veículos.