美国国家公路交通安全管理局已对 aftermarket 驾驶员辅助设备展开联邦调查，具体调查对象为 comma.ai 产品。该调查是在comma.ai 产品涉及5起事故后启动的。这些事故导致3人死亡和11人受伤。由乔治·热扎创立的comma.ai公司成立于2015年，最初是为了改装车辆而提供高级驾驶辅助。热扎最初改装了自己的阿库拉车辆，然后尝试将该系统出售给特斯拉。2016年开始监管审查后，该公司调整了策略，发布了在 Git Hub 上的开源软件和硬件计划。这允许用户自行构建设备。Comma Neo 和 openpilot 软件最终支持 various Honda 和 Acura 模型。到2020年，999美元的设备被 Consumer Reports 评为高于任何原始设备制造商系统的等级。调查聚焦于 plugged into vehicles' ODB ports 的装置，这些装置增强了本机高级驾驶辅助系统。