Американская Национальная администрация безопасности дорожного движения запустила федеральное расследование aftermarket устройств помощи водителю после пяти аварий, связанных с продуктами comma.ai. Происшествия привели к трём смертям и одиннадцати ранениям. Компания comma.ai, основанная Джорджем Хотцем, которая получила известность за взлом iOS и взлом консолей PlayStation, начала работу в 2015 году по модификации автомобилей для предоставления расширенной помощи водителю. Хотц изначально модифицировал свой собственный Acura перед тем, как попытался продать систему Tesla. После начала регуляторного контроля в 2016 году компания изменила стратегию, разместив открытый исходный код программного обеспечения и планы аппаратного обеспечения на Git Hub. Это позволило пользователям строить свои собственные устройства. Устройства Comma Neo и программное обеспечение openpilot в конечном итоге поддерживали различные модели Honda и Acura. К 2020 году устройство за 999 долларов получило оценку выше, чем любая система оригинального производителя оборудования по данным Consumer Reports. Расследование сосредоточено на устройствах, которые усиливают встроенные системы расширенной помощи водителю, specifically те, которые подключены к портам ODB автомобилей.