ন্যাশনাল হাইলাই ট্রাফিক সেফটি অ্যাডমিনিস্ট্রেশন এটি একটি ফেডারেল যাচাইকরণ চালু করেছে aftermarket ড্রাইভার সহায়তা ডিভাইসের জন্য, যা comma.ai এর পণ্যগুলি ব্যবহার করে 5টি ক্র্যাশের পরে। এই ঘটনাগুলি 3 মৃত্যা এবং 11 আহত করেছে। জর্জ হটজ দ্বারা প্রতিষ্ঠিত comma.ai কোম্পানি 2015 সালে উন্নত ড্রাইভার সহায়তা প্রদান করার জন্য গাড়িগুলিকে পরিবর্তন করা শুরু করেছিল। হটজ প্রথমে তার নিজের Acura গাড়ি পরিবর্তন করেন, তারপর সিস্টেমটি টেসলার দিকে বিক্রি করার চেষ্টা করেন। 2016 সালে নিয়ন্ত্রক পর্যবেক্ষণ শুরু হলে, কোম্পানি একটি কৌশল পরিবর্তন করে, Git Hub-এ ওপেন-সোর্স সফটওয়্যার এবং হার্ডওয়্যার পরিকল্প প্রকাশ করেছিল। যা ব্যবহারকারীদের নিজস্ব ডিভাইস নির্মাণ করতে দেয়। Comma Neo এবং openpilot সফটওয়্যার শেষমেশ বিভিন্ন Honda এবং Acura মডেল সমর্থন করেছিল। 2020 সাল পর্যন্ত, $999 এর ডিভাইসটি Consumer Reports দ্বারা কোনও মূল সরঞ্জাম নির্মাতা প্রণালীর তুলনায় বেশি মূল্যায়ন করা হয়েছিল। যাচাইকরণটি এমন ডিভাইসগুলিকে ফোকাস করে যা মূল উন্নত ড্রাইভার সহায়তা সিস্টেমকে সমর্থন করে, বিশেষ করে যেগুলি গাড়িগুলির ODB পোর্টে প্লাগ ইন করা হয়।