नेशनल हाइलाइ ट्राफिक सेफ्टी एडमिनिस्ट्रेशन ने aftermarket ड्राइवर असिस्टेंस डिवाइसेज़ के बारे में एक फेडरल जांच शुरू कर दी है, जो comma.ai के उत्पादों को घुंसे 5 घटनाओं के बाद। इन घटनाओं में 3 मौतें और 11 चोटें हुईं। जॉर्ज हॉट्ज द्वारा स्थापित की गई comma.ai कंपनी 2015 में उन्नत ड्राइवर असिस्टेंस के लिए वाहनों को सम्पादित करना शुरू करती है। हॉट्ज ने पहले अपने अकुरा वाहन को सम्पादित किया, फिर सिस्टम को टेस्ला को बेचने की कोशिश की।2016 में नियामक निगरानी शुरू होने के बाद, कंपनी ने रणनीति बदल दी, Git Hub पर ओपन-सोर्स सॉफ्टवेयर और हार्डवेयर योजनाएँ जारी कर दी।यह उपयोगकर्ताओं को अपने खुद के उपकरण बनाने की अनुमति देता है।Comma Neo और openpilot सॉफ्टवेयर अंततः विभिन्न Honda और Acura मॉडल का समर्थन करते।2020 तक, $999 का उपकरण Consumer Reports द्वारा किसी भी मूल उपकरण निर्माता प्रणाली से अधिक उत्तम माना गया था।जांच उन उपकरणों पर केंद्रित होती है जो मूल उन्नत ड्राइवर असिस्टेंस सिस्टम को सुदृढ़ करते हैं, विशेषकर वे जो वाहनों के ODB पोर्ट में प्लग इन किए जाते हैं।