Os reguladores revisarão o processo e os dados que Tesla utilizou para auto-certificar o veículo. Os Cybercab da Tesla já estão em serviço, mas quase imediatamente após terem chegado às ruas de Austin, Texas, estavam sob investigação federal. A Administração Nacional de Segurança no Tráfego Rodoviário (NHTSA) iniciou uma investigação que cobre cerca de 1.000 veículos. A agência disse em um aviso que Tesla começou o serviço comercial do Cybercab com um pequeno número de veículos após auto-certificar que estão em conformidade com todos os padrões federais de segurança de veículos motorizados (FMVSS). A empresa indicou que planeja expandir as operações Cybercab com mais veículos e em localidades adicionais."Os veículos carecem de controles manuais permanentemente anexos, como pedal de freio, pedal de acelerador, volante e espelhos", disse a agência. "NHTSA está abrindo esta [consulta de auditoria] para examinar o processo e os dados técnicos em que Tesla se baseou ao certificar o Cybercab e assuntos relacionados. Entre outras coisas, NHTSA considerará o extanto ao qual a certificação da Tesla dependeu de determinações de que certos FMVSS são inaplicáveis ao Cybercab".

De acordo com a Reuters, Tesla registrou 420 veículos autônomos no Texas, 45 dos quais são Cybercab. Não está claro quantos desses últimos estão realmente transportando clientes para seus destinos e quantos são usados para testes. Tesla também está oferecendo corridas de robotaxi em Dallas, Houston, Miami, Orlando e Tampa usando veículos Model Y.