Regulator akan meninjau proses dan data yang digunakan Tesla untuk auto-certifikasi kendaraan. Cybercab Tesla sudah dalam layanan, tetapi hampir segera setelah mereka memasuki jalan-jalan Austin, Texas, mereka langsung berada under investigasi federal. National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) telah memulai penelitian yang mencakup sekitar 1.000 kendaraan. Badan tersebut dalam notis mengatakan Tesla mulai layanan komersial Cybercab dengan jumlah kendaraan sedikit setelah auto-certifikasi bahwa mereka selenggara dengan semua standar Federal Motor Vehicle Safety Standards (FMVSS). Perusahaan menyarankan bahwa ia rencana memperluas operasi Cybercab dengan kendaraan lebih banyak dan di lokasi tambahan."Kendaraan tidak memiliki permanently terpasang kontrol manual konvensional, seperti pedal rem, pedal gas, roda penggerak dan cermin", kata badan tersebut. "NHTSA membuka [audit query] ini untuk meninjau proses dan data teknis yang Teslaandalkan saat mengotorisasi Cybercab dan masalah terkait. Di antaranya, NHTSA akan mempertimbangkan sejauh mana dependensi Tesla's sertifikasi terhadap penetapan bahwa certain FMVSS tidak relevan dengan Cybercab".

Menurut Reuters, Tesla telah mendaftarkan 420 kendaraan otonom di Texas, 45 di antaranya Cybercab. Belum jelas seberapa banyak Cybercab tersebut sebenarnya membawa pelanggan ke tujuan mereka dan seberapa banyak yang digunakan untuk pengujian. Tesla juga menawarkan rides robotaxi di Dallas, Houston, Miami, Orlando, dan Tampa menggunakan kendaraan Model Y.