Les régulateurs examineront le processus et les données utilisées par Tesla pour l'auto-certification du véhicule. Les Cybercab de Tesla sont désormais en service, mais presque immédiatement après leur arrivée dans les rues d'Austin, Texas, ils étaient sous enquête fédérale. Le National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) a entamé une enquête couvrant environ 1 000 véhicules. L'agence a déclaré dans un avis que Tesla a commencé le service commercial du Cybercab avec un petit nombre de véhicules jeudi après s'être auto-certifiée conforme à toutes les normes fédérales de sécurité des véhicules routiers applicables (FMVSS). L'entreprise a indiqué qu'elle prévoyait d'étendre les opérations Cybercab avec plus de véhicules et dans des emplacements supplémentaires."Les véhicules manquent de contrôles manuels permanentement attachés, tels que la pédale de frein, la pédale d'accélération, le volant et les miroirs", a déclaré l'agence. "NHTSA ouvre cette [requête d'audit] pour examiner le processus et les données techniques sur lesquelles Tesla s'est basée pour certifier le Cybercab et des problèmes connexes. Entre autres choses, NHTSA tiendra compte dans la mesure où la certification de Tesla dépendait de déterminations selon lesquelles certains FMVSS sont sans objet pour le Cybercab".

Selon Reuters, Tesla a enregistré 420 véhicules autonomes au Texas, 45 desquels sont des Cybercab. Il n'est pas clair combien des derniers transportent réellement des clients à leurs destinations et combien sont utilisés pour les tests. Tesla propose également des courses de robotaxi à Dallas, Houston, Miami, Orlando et Tampa en utilisant des véhicules Model Y.