Открытая низкостоимостная платформа XYZ-микро-манипулятора достига субмикроскопической точности для оптической настройки, пробного пробования электронных компонентов и микроскопии. Создана с шаговыми моторами полки и замкнутой контроллером 30 kHz, использует магнитные передачи для увеличения разрешения энкодера в 30 раз, позволяя шаги как можно finer 50 nm. Параллельная кинематическая структура и миниатюрные шаровые суставы обеспечивают высокую жесткость и большой диапазон движения. Управление через G-code по последовательному порту USB, с прошивкой, содержащей планирование движения и предварительный просмотр для плавного следования траектории. Python GUI и API облегчают интеграцию, предлагая прямой видеопоток, выполнение G-code и управление мышкой. Версия железа 4.0A улучшает конструкцию шаровых суставов, исправляет самоподводку при домашнем положении и улучшает CAD-модели со всеми пинами и крепежными элементами. Пользователи могут воспроизвести проект, используя BOM, инструкции по сборке и руководства по калибровке, с поддержкой сообщества через Discord.
Источник: Hacker News · Сводку подготовил HeadlinesBriefing