开源低成本XYZ微操平台实现亚微米精度，用于光学对准、电子元件探针和显微镜。采用30kHz闭环控制和磁齿轮提升30倍编码器分辨率，步进精度达50nm。平行运动结构和微型球关节提供高刚性和大幅度运动范围。通过USB串口G码控制，固件包含运动规划和前瞻功能，实现平滑路径跟随。Python GUI和API简化集成，提供实时摄像头预览、G码运行和鼠标控制。硬件版本4.0A改进球关节设计，修复了归零时的自碰撞问题，并增强了带有所有引脚和紧固件的CAD模型。用户可使用BOM、组装说明和校准指南复制该项目，社区支持通过Discord提供。
来源: Hacker News · 由HeadlinesBriefing整理摘要