Micro-manipulador de código aberto de baixo custo alcança precisão sub-micrônica para alinhamento óptico, sondagem de componentes eletrônicos e microscopia. Construído com motores passo a passo de prateleira e um controlador fechado de 30 kHz, utiliza engrenagens magnéticas para aumentar a resolução do encoder em 30 vezes, permitindo passos tão finos quanto 50 nm. A estrutura cinemática paralela e as juntas de bola miniatura proporcionam alta rigidez e grande amplitude de movimento.
O controle é via G-code via USB serial, com firmware que apresenta planejamento de movimento e look-ahead para acompanhamento de caminho suave. Uma interface GUI Python e API facilitam a integração, oferecendo feed de câmera ao vivo, execução de G-code e controle do mouse. A Versão 4.0A do hardware melhora o design das juntas de bola, corrige colisão auto durante o homing e melhora os modelos CAD com todos os pinos e fixadores.
Os usuários podem replicar o projeto usando a BOM, instruções de construção e guias de calibração, com suporte da comunidade via Discord.
Fonte: Hacker News · Resumido por HeadlinesBriefing