Micro-manipulador de código abierto de bajo costo logra precisión sub-micrométrica para alineación óptica, exploración de componentes electrónicos y microscopio. Construido con motores paso a paso de serie y un controlador cerrado de 30 kHz, utiliza engranajes magnéticos para aumentar la resolución del codificador en 30 veces, permitiendo pasos tan finos como 50 nm. La estructura cinemática paralela y las juntas de bola miniatura proporcionan alta rigidez y un amplio rango de movimiento.
El control se realiza mediante G-código a través de serie USB, con firmware que presenta planificación de movimiento y anticipación para una seguimiento de ruta suave. Una interfaz gráfica Python y API facilitan la integración, ofreciendo vista de cámara en vivo, ejecución de G-código y control del ratón. La Versión 4.0A del hardware mejora el diseño de juntas de bola, corrige el colisión auto durante el homing y mejora los modelos CAD con todos los pasadores y fijadores.
Los usuarios pueden replicar el proyecto utilizando la BOM, instrucciones de construcción y guías de calibración, con soporte comunitario a través de Discord.
Fuente: Hacker News · Resumido por HeadlinesBriefing