オープンソース、低コストのXYZマイクロマニピュレータプラットフォームがサブマイクロン精度を達成。光学的アライメント、電子部品プローブ、顕微鏡などのアプリケーションに。オフザシェルフのステッピングモーターと30kHzクローズドループコントローラーで構築され、エンコーダ分解能を30倍向上させる磁気ギアリングを使用し、50nmのステップが可能。並列運動構造とミニチュアボールジョイントは高剛性と大幅な運動範囲を提供。G-code over USBシリアルで制御、ファームウェアに動きの計画とルックアヘッドを備え、滑らかなパスフォローイングを実現。Python GUIと
出典: Hacker News · 要約:HeadlinesBriefing